别着急，坐和放宽
数组 vector是c++中的一个容器，可以用来存储数组。vector的使用方法和数组类似，但是vector的长度是可以动态变化的。vector的长度可以通过size()方法获取。 .begin()和.end()分别返回数组的首地址和尾地址。在c++中，数组的首地址是数组的第一个元素的地址，尾地址是数组的最后一个元素的下一个地址。因此，数组的长度为end() - begin()。 .rbegin()和.rend()分别返回数组的尾地址和首地址。 sort()1、`revers...
该项目采用多线程架构来处理不同的通信任务，主要包括 UDP 通信线程 和 串口通信线程。每个线程独立运行，负责特定的通信任务，并通过 Qt 信号槽机制 与主线程进行通信和数据传递。 1.1 UDP 通信线程 UDPThread 类继承自 QThread，专门用于处理 UDP 通信任务。其主要特点包括： 构造函数接收一个端口号，并用于绑定 UDP socket 以接收数据。 run() 方法中创建并配置 QUdpSocket，然后进入事件循环 (exec()) 处理数据接收。 使用 信号槽机制 处理异步数据接收。 提...
1. Protocol Buffers (protobuf) 的应用 Protobuf用于定义统一的消息格式，实现高效的数据序列化和反序列化。 a. 消息定义 在 message.proto 文件中定义消息结构： syntax = "proto3"; message AUVMessage { int32 auv_id = 1; float latitude = 2; float longitude = 3; float velocity_x = 4; float velocity_y = 5; uint64 timestamp = 6; enum M...
1 总览 2 设备、传感器状态 3 AUVs 实时状态 4 下位机控制  和 IvP (Interval Programming) 的组合。项目位于麻省理工学院机械工程系和海洋工程中心，是自主海洋传感系统实验室（LAMSS）的一部分。核心开发人员也是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室 （CSAIL） 的一部分。核心MOO...
{%cq%} Markdown是一种轻量级标记语言，使用易读易写的纯文本格式，通过简单的标记符号来实现文档的格式化，包括标题、列表、链接、图片等。被广泛用于编写各种文档，例如博客、论坛帖子、README文件等。其一大优势是可以轻松转换为HTML等其他格式，更为灵活方便地在不同平台上展示内容。 {%endcq%} 摘要 Markdown是一种轻量级标记语言，使用易读易写的纯文本格式，通过简单的标记符号来实现文档的格式化，包括标题、列表、链接、图片等。被广泛用于编写各种文档，例如博客、论坛帖子、README文件、技术文档等。Markdown的一大优势是可以轻松转换为...